Теоретически «самоблокирующиеся» червячные редукторы не могут приводиться в движение задним ходом. Но не полагайтесь исключительно на эту функцию, когда речь идет о безопасности. Более детально на сайте https://reduktor98.ru/production/chervyachnye-reduktory.

Приложения учат тяжелые уроки

За последние 3 года наши инженеры по анализу отказов расследовали две аварии, связанные с червячной передачей, где пользователь получил травму. В каждом случае дизайнер выбирал редуктор червячной передачи из каталога и включал его в подъемное устройство, предназначенное для подъема и опускания людей. В обоих случаях у дизайнера сложилось впечатление, что нагрузка (человек плюс платформа) не может самоунижаться. Они оба полагались на самоблокирующиеся червячные передачи, чтобы удерживать груз в желаемом положении, и искренне полагали, что не требуется тормоз для дополнения червячной передачи при таком критическом применении.

Эксперимент по углу трения

Чтобы понять разницу между обычной теорией и применением червячных передач, давайте сначала проведем эксперимент. Поместите четверть в книгу, лежащую на столе. Медленно поднимите один конец книги, пока четверть не начнет скользить вниз. Затем немного опустите конец, чтобы четверть была неподвижной. Угол между книгой и столом, который просто предотвращает скольжение, называется углом статического трения. Его значение зависит от величины трения между кварталом и книгой.

Теперь, когда книга находится под углом трения, слегка коснитесь книги и обратите внимание, что четверть скользит вниз. Вибрация (постукивание) изменяет трение со статического на динамическое, которое имеет более низкое значение, что позволяет четверти скользить.

Резьбовое крепление работает так же. Угол наклона его резьбы достаточно мал, чтобы предотвратить его вращение под действием статической нагрузки. Но добавьте вибрации, и крепеж ослабнет. Угол спирали и коэффициент трения являются ключевыми элементами в определении угла трения, который заставляет вещи оставаться на месте.

Ряд ссылок поможет вам понять теорию геометрии червячной передачи. Некоторые примеры включают Основы проектирования машин Уффе Хиндхеде (который хорошо написан и требует минимум математических навыков), Справочник по машинному оборудованию и статья PTD 5/89, упомянутая ранее.

Все теоретические анализы самоблокирующихся червячных передач касаются статических условий. При таком анализе нагрузка на червячную передачу не может приводить в движение червяка, если коэффициент трения между червячной передачей и червяком больше, чем тангенс угла опережения червяка. Другими словами, угол трения должен быть больше угла опережения, чтобы предотвратить обратный ход.

Рассмотрим червячный редуктор с углом поворота 5 градусов и статическим коэффициентом трения 0,13. Арктан с коэффициентом трения составляет 7,4 градуса и является углом трения. Поскольку угол трения больше угла поворота, червячная передача с углом поворота 5 градусов считается статически самоблокирующейся. Однако, если этот самоблокирующийся редуктор подвергается ударам и вибрации, коэффициент трения между червяком и зубчатым колесом может внезапно упасть. Если оно падает до 0,08, то угол трения (арктан 0,08) падает до 4,6 градуса, что теперь меньше угла опережения в 5 град. В течение времени, когда коэффициент трения равен 0,08, зубчатые колеса больше не являются самоблокирующимися, и может возникнуть обратный ход. После запуска задний ход обычно продолжается, поскольку коэффициент трения уменьшается с увеличением скорости.